電動(dòng)三向六自由度振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)

軟巖巷道開挖變形和破壞規(guī)相似模擬試驗(yàn)系統(tǒng)

      公司產(chǎn)品涵蓋金屬材料檢測與非金屬材料檢測，品種達(dá)一百多個(gè)。土木工程類高校用到的：大型多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)、巖土工程試驗(yàn)系統(tǒng)、自平衡反力架、力學(xué)模型試驗(yàn)系統(tǒng)、電液伺服疲勞系統(tǒng)、高溫高壓應(yīng)力腐蝕試驗(yàn)系統(tǒng)、千斤頂檢定裝置等。另有全系列產(chǎn)品：電子wanneng試驗(yàn)機(jī)系列；液壓wanneng試驗(yàn)機(jī)系列；壓力試驗(yàn)機(jī)系列；扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)；彈簧試驗(yàn)機(jī)；沖擊試驗(yàn)機(jī)、摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)、鋼絞線錨固松弛試驗(yàn)機(jī)；電纜繩索臥式拉力機(jī)系列；動(dòng)靜疲勞試驗(yàn)機(jī)系列、橡膠支座壓剪試驗(yàn)機(jī)系列；大噸位力學(xué)加載壓力機(jī)；飛機(jī)起落架檢測系列；絕緣子檢測系列；特殊定制大型試驗(yàn)系統(tǒng)。國家電網(wǎng)：風(fēng)電葉片疲勞加載綜合測試系統(tǒng)、風(fēng)電機(jī)組葉片疲勞加載綜合測試系統(tǒng)、風(fēng)電葉片雙軸疲勞加載系統(tǒng)、風(fēng)電葉片面向旋轉(zhuǎn)疲勞加載系統(tǒng)、風(fēng)電葉片兩點(diǎn)疲勞加載系統(tǒng)等。

一、電動(dòng)三向六自由度振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)

1、主要技術(shù)要求：

1.1 主要用于研究地震動(dòng)條件下復(fù)雜結(jié)構(gòu)模型的動(dòng)力特性，可實(shí)現(xiàn)物理模型和數(shù)值仿真模型的混合協(xié)同加載，可用于開展地震模擬試驗(yàn)、混合仿真試驗(yàn)等；

1.2 主要參數(shù)：

1)臺面尺寸1200mmx1200mm

2)額定載荷：200kg（zuida載荷300kg）

3)zuida加速度+/-1g（額定載荷下）

4)zuida位移：水平向+/-100mm，垂直向+/-50mm（額定載荷下）

5)zuida速度：+/-1,000mm/s（額定載荷下）

6)工作頻率：0.1-50Hz

7)位置重復(fù)性誤差：+/-0.05mm

8)加速度失真度誤差：不超過10%

9)載荷譜復(fù)現(xiàn)誤差(RMS)：不超過5%

10)背景噪聲：不超過+/-0.05g

11)啟動(dòng)沖擊：不超過+/-0.05g

1.3 試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)備組成：

1)振動(dòng)臺應(yīng)包含完整的配置，包括：高強(qiáng)度鋁合金臺面、磁軌式直線電機(jī)、直線導(dǎo)軌、安全限位、內(nèi)置絕對式光柵位移傳感器、臺面安裝的加速度傳感器等；

2)振動(dòng)臺直線電機(jī)應(yīng)具有較高的推力密度、外形緊湊、散熱性能好應(yīng)，內(nèi)置熱敏電阻防止過熱，配置柔性電纜，無絲杠傳動(dòng)；

3)振動(dòng)臺直線導(dǎo)軌應(yīng)具有較高抗傾覆彎矩能力，較低摩擦內(nèi)阻，運(yùn)行噪聲低；

4)用于安裝振動(dòng)臺的底座，應(yīng)具有較大的重量和剛度，用于將設(shè)備固定于混凝土反力基礎(chǔ)，確保在系統(tǒng)最大性能試驗(yàn)時(shí)，不對周邊環(huán)境產(chǎn)生振動(dòng)干擾；

1.4 實(shí)時(shí)控制器要求：

1)控制通道：可實(shí)現(xiàn)振動(dòng)臺6通道閉環(huán)控制，并預(yù)留拓展接口；

2)需采用運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的控制器，控制閉環(huán)更新速率不低于2kHz；

3)系統(tǒng)采用總線模塊化硬件，完成反饋信號采集、算法運(yùn)行、控制輸出與安全聯(lián)鎖，采用基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的閉環(huán)控制程序，實(shí)現(xiàn)精確反饋控制；

4)用于模擬電壓信號采集通道數(shù)8，具有16位ADC，量程+/-10V，采樣率同控制循環(huán)速率；

1.5試驗(yàn)控制軟件功能要求：

1)試驗(yàn)臺基本控制軟件：可進(jìn)行預(yù)設(shè)加載波形的精確復(fù)現(xiàn)和試驗(yàn)流程的編輯；內(nèi)置PID控制、迭代控制、PSD控制等多種軟件模塊；具有控位移控制/加速度控制模式，可無沖擊切換；可對于試驗(yàn)曲線進(jìn)行顯示、記錄、編輯和分析；具備試驗(yàn)程序的自由編制功能，可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)波形包括正弦波、三角波、方波，梯形波可以通過特殊編輯實(shí)現(xiàn)；可實(shí)現(xiàn)基本數(shù)據(jù)分析功能，包括濾波、縮放、頻譜分析等；

2)地震波復(fù)現(xiàn)軟件：可實(shí)現(xiàn)地震波的直接播放或通過系統(tǒng)辨識和迭代實(shí)現(xiàn)高精度復(fù)現(xiàn)； 

二、軟巖巷道開挖變形和破壞規(guī)相似模擬試驗(yàn)系統(tǒng)

依靠科研需求深井軟巖大斷面巷道圍巖支護(hù)技術(shù)，針對深部層狀軟巖巷道開挖變形和破壞的問題，開展物理相似模擬材料試驗(yàn)及礦井施工。

1、根據(jù)前期研究基礎(chǔ)利用相似模型試驗(yàn)箱，建立考慮層狀軟巖特點(diǎn)的縮尺巷道開挖模型，工程巷道開挖尺寸為3×3m、4×4m、5×5m（相似模擬根據(jù)相似比進(jìn)行縮尺為三個(gè)工況），建立應(yīng)力相似、物理相似和幾何相似關(guān)系，利用石英砂、水泥、云母、石膏等材料構(gòu)建相似模型。得到巷道開挖周邊應(yīng)力場分布和變形破壞規(guī)律，獲得深部層狀軟巖巷道在不同層狀角度的地層中的量化結(jié)果。

2、采用高強(qiáng)度左旋螺紋鋼頂預(yù)拉力錨桿、錨索、M型鋼帶、鋼筋網(wǎng)或塑料網(wǎng)聯(lián)合支護(hù)，其中錨桿規(guī)格為M22-2500mm,間距x排距=650~800mmx800mm;錯(cuò)索規(guī)格為 d15.24mmx6300mm，間排距為 2000mm x2400mm)，模型中錨桿用 15A的保險(xiǎn)絲，錨索用 d22mm 的保險(xiǎn)絲，鋼帶用 1mm 厚的賽璐珞，金屬網(wǎng)用塑料紗網(wǎng)，錨固劑用石膏乳膠漆。3、監(jiān)測點(diǎn)布置位置：分別在距巷道頂板表面、距高幫表面、距低幫表面和距底板表面不同深度圍巖中布置位移測線和距頂板表面、高幫表面、低幫表面、和底板表面不同深度圍巖中布置應(yīng)力監(jiān)測線，其中高、低幫沿煤層傾向布置、頂?shù)装鍎t按垂直方向布置。

4、動(dòng)載荷加載：模型采用6個(gè)液壓千斤頂進(jìn)行加載。為了模擬巷道開挖和工作面回采對巷道圍巖力學(xué)特征的采動(dòng)影響，巷道圍巖壓力采用應(yīng)力加載系數(shù)的方式加載，