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HLZY-6D六自由度疲勞運(yùn)動平臺

簡要描述:

HLZY-6D六自由度疲勞運(yùn)動平臺,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎(chǔ)上,借助六支作動器的伸縮運(yùn)動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運(yùn)動,從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)??蓮V泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域,甚至可用到空間宇宙飛

更新時間:2025-01-13

訪問次數(shù):1137

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HLZY-6D六自由度疲勞運(yùn)動平臺

 

一、簡介:HLZY-6D六自由度疲勞運(yùn)動平臺

   物體在空間具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角坐標(biāo)軸方向的移動自由度和繞這三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度 。

 

  六自由度運(yùn)動平臺是由六支電子作動器組成,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎(chǔ)上,借助六支作動器的伸縮運(yùn)動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運(yùn)動,從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)??蓮V泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機(jī)的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動平臺的研制,涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計算機(jī)、傳感器,空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域,因而六自由度運(yùn)動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。

 

二、技術(shù)參數(shù):

 

運(yùn)動能力

自由度

幅度

速度

加速度

前后

±550mm

500mm/s

1g

左右

±600mm

500mm/s

1g

升降

±400mm

500mm/s

1g

俯仰

±30°

±50°/s

1000°/ s2

側(cè)傾

±35°

±50°/s

1000°/ s2

偏航

±45°

±50°/s

1000°/ s2

負(fù)載等級

250kg/500kg/800kg/1000kg/1500kg/2000kg

3000kg/5000kg/8000kg/10000kg/12000kg/16000kg/20000kg/30000kg


自平衡反力架    
大型結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)    
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鋼桁架加載試驗系統(tǒng)     
電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)   
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電液伺服加載系統(tǒng)   
多通道協(xié)調(diào)加載 . 
水平加載系統(tǒng)   
擬動力加載試驗   
千斤頂檢定裝置          
多功能結(jié)構(gòu)力學(xué)試驗裝置    
結(jié)構(gòu)試驗教學(xué)加載系統(tǒng)   
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長柱試驗機(jī)           
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